方案背景

为有效避免人为原因导致轨道车调车作业事故的发生,实现轨道车调车作业时运行状态的实时监控、安全预警、紧急状态防护控制等实际运用需求,羲和时空(武汉)网络科技有限公司联合中国铁路上海局集团公司合肥供电段共同开发研制“接触网作业车北斗定位安全系统”

技术方向

基于广域的高精度网格获取精确的载体位置信息,融合惯导设备提供的高精度的姿态信息,结合激光雷达测图技术,实现高精度轨道地图的测绘。整体组成部分包括:激光雷达、GNSS接收机及天线、POSS设备、工控机;测图载体以轨道作业车为主完成大部分的测图工作,以无人机为辅,完成零星漏测部分补充。

基于高精度轨道地图,融入惯导传感信息的地图匹配算法,为有效避免人为原因导致的轨道车调车作业事故,实现轨道车调车作业时运行状态的高精度位置实时监控导航、安全预警、紧急状态防护控制等实际运用需求。组成部分包括:GNSS接收机及天线、惯导设备、定位及道路匹配算法服务器、位置存储服务器、显示终端。

方案框架